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我們一切的努力，都是為了在每一個關(guān)鍵點，讓機器人更智能一點，讓客戶更省心一點，讓企業(yè)更高效一點。
蘭劍智能數(shù)字孿生系統(tǒng)（BlueSword Digital Twins）是一款集動態(tài)建模、虛擬仿真、離線調(diào)試、3D監(jiān)控、智能優(yōu)化于一體的全流程物流平臺。
集咨詢規(guī)劃、軟件開發(fā)、設(shè)備制造、系統(tǒng)集成、自動化代運營為一體的全流程智慧物流系統(tǒng)解決方案提供商。
蘭劍智能AGV調(diào)度軟件主要包括仿真端模組、服務(wù)端模組、監(jiān)控端模組、規(guī)劃端模組。監(jiān)控與仿真一體化技術(shù)可讓仿真端模組與監(jiān)控端模組共用一套核心算法與參數(shù)，相比獨立的仿真軟件，仿真結(jié)果更加準(zhǔn)確；基于時間預(yù)測機制的AGV調(diào)度技術(shù)，在大規(guī)模AGV應(yīng)用場景中，可有效提高AGV利用率，降低交通避障幾率，實現(xiàn)整體系統(tǒng)效率的提升。
集合仿真與監(jiān)控雙重功能，讓仿真功能可以全面引用監(jiān)控功能中各種細節(jié)參數(shù)。相比單純的仿真軟件平臺，仿真結(jié)果的準(zhǔn)確性更高。 監(jiān)控功能引入了仿真功能中的虛擬車輛概念，可以在監(jiān)控中分析增加車輛后的調(diào)度效果，功能更加豐富。
根據(jù)AGV任務(wù)信息，生成一系列連續(xù)時間窗模型，代表AGV的實時位置，實現(xiàn)了動態(tài)真實環(huán)境感知與表達，解決車輛之間時間和空間沖突。
額外考慮車輛外形尺寸，在時間窗維度上更能準(zhǔn)確描述車輛運行環(huán)境，相比業(yè)內(nèi)常用的基于管控規(guī)則的調(diào)度技術(shù)，可降低發(fā)生交通管制的概率，提高了大規(guī)模AGV并行工作效率。
該技術(shù)已經(jīng)獲得多項相關(guān)專利、軟件著作權(quán)等自主知識產(chǎn)權(quán)證書
蘭劍AGV調(diào)度系統(tǒng) V1.0
蘭劍AGV仿真系統(tǒng) V1.0
蘭劍物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控調(diào)度平 臺軟件V1.0
蘭劍AGV車載統(tǒng)一開發(fā)平臺V1.0
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