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自主研發(fā)了生產(chǎn)、儲存、揀選、包裝、出入庫等全流程的核心物流機(jī)器人。
我們一切的努力，都是為了在每一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，讓機(jī)器人更智能一點(diǎn)，讓客戶更省心一點(diǎn)，讓企業(yè)更高效一點(diǎn)。
蘭劍智能數(shù)字孿生系統(tǒng)（BlueSword Digital Twins）是一款集動(dòng)態(tài)建模、虛擬仿真、離線調(diào)試、3D監(jiān)控、智能優(yōu)化于一體的全流程物流平臺。
公司研發(fā)實(shí)力雄厚，自建高科技物流裝備與技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū)，致力于倉儲物流技術(shù)的創(chuàng)新研發(fā)，自研自產(chǎn)了眾多核心物流裝備。
集咨詢規(guī)劃、軟件開發(fā)、設(shè)備制造、系統(tǒng)集成、自動(dòng)化代運(yùn)營為一體的全流程智慧物流系統(tǒng)解決方案提供商。
蘭劍智能堆垛機(jī)裝配方法：
1、地軌的裝配
· 按照地軌枕鐵的安裝進(jìn)行畫線；
· 每塊枕鐵的安裝點(diǎn)進(jìn)行水平測量；
· 在已畫好線的地方進(jìn)行打孔；
· 根據(jù)水平測量得到的數(shù)據(jù)，對各個(gè)枕鐵的安裝點(diǎn)進(jìn)行合理的墊片分配；
· 預(yù)裝枕鐵，地腳螺栓先不擰緊；
· 對枕鐵的支撐面進(jìn)行水平測量；
· 如果水平度滿足要求的話，就擰緊地腳螺栓進(jìn)行固定；
· 鋪上地軌，拉條釣魚線，對地軌進(jìn)行直線定位；
· 裝上地軌壓塊，并擰緊；地腳螺栓不擰緊枕鐵支撐面水平測量
2、天軌裝配
· 將吊梁吊到貨架頂面上，因是高空作業(yè)，特別要注意安全；
· 將吊梁安裝固定好；
· 將天軌提升到貨架頂端，
· 把天軌安裝到吊梁下面
· 以地軌為基準(zhǔn)，調(diào)整天軌的安裝精度；
3、地軌、天軌的精度調(diào)整
· 地軌的水平度，是通過添加或減少枕鐵墊片來實(shí)現(xiàn)；
· 在安裝線上拉直一條長的釣魚線，對地軌的直線度進(jìn)行測量；
· 參考釣魚線，挪動(dòng)地軌，讓地軌與釣魚線平行，這樣可實(shí)現(xiàn)其直線度；
· 在地軌達(dá)到精度滿足要求后，我們以地軌為基準(zhǔn)，調(diào)整天軌的安裝精度；
· 從天軌上吊下鉛錘，能過鉛錘測量天軌相對于地軌的水平尺寸，按照安裝圖的尺寸，挪動(dòng)天軌的水平位置，以達(dá)到天軌的安裝精度；
4、堆垛機(jī)底座裝配
· 選擇天軌還沒有安裝好的空間進(jìn)行堆垛機(jī)安裝；
· 將底座安裝在地軌上面；
· 采取合理措施，防止底座往兩邊倒；
5、A桅桿的吊裝
· 連接上、下桅桿，每條桅桿針對不同的堆垛機(jī)印上不同號碼的鋼印，安裝時(shí)要按號碼連接
· 要在吊裝A桅桿前將卷揚(yáng)機(jī)裝好；
· 吊裝A桅桿，擰上固定螺栓，做好桅桿的固定工作，防止桅桿往邊上倒；
6、吊裝B桅桿的下柱
· 每條桅桿針對不同的堆垛機(jī)印上不同號碼的鋼印，安裝時(shí)要按號碼安裝；
· 吊裝桅桿，擰上固定螺栓，做好桅桿的固定工作，防止桅桿往邊上倒
7、吊裝貨臺
· 在吊裝貨臺前，要先對貨臺的移動(dòng)導(dǎo)輪作調(diào)整，等吊裝好后再重新調(diào)整或重裝回去。
· 吊機(jī)在吊起貨臺的同時(shí)，要慢慢移動(dòng)貨臺的位置，將貨臺兩側(cè)的導(dǎo)向輪嵌入桅桿。
· 將貨臺緩慢降下，注意不要使兩側(cè)導(dǎo)向輪從桅桿上滑出。
· 貨臺先用木方進(jìn)行支撐；
8、吊裝B桅桿的上柱
· 每條桅桿針對不同的堆垛機(jī)印上不同號碼的鋼印，安裝時(shí)要按號碼安裝；
· 吊裝桅桿，擰上固定螺栓，做好桅桿的固定工作，防止桅桿往邊上倒
9、吊裝頂座作業(yè)：
· 在未安裝天軌的地方吊裝頂座
· 上好螺栓并擰緊；
· 放開走行馬達(dá)的制動(dòng)器，并推動(dòng)堆垛機(jī)前行，讓天軌導(dǎo)向輪嵌入天軌，注意不要讓垛機(jī)往邊上倒；
10、控制柜與電阻柜的裝配
· 將電線放入控制柜與電阻
· 定位后擰上螺栓；
11、鋼絲繩的裝配
· 每臺堆垛機(jī)有兩線長短不同的鋼絲繩，安裝時(shí)要分清；
· 鋼絲繩要繞過貨臺上的內(nèi)部導(dǎo)向輪；
· 兩鋼絲繩一端頭掛在頂座的兩掛銷上，另一頭固定在卷揚(yáng)機(jī)上；
· 卷揚(yáng)機(jī)上，兩鋼絲繩端頭申進(jìn)的長度要盡量相同（大約200mm），因這會影響貨臺的水平，如果相差太多，有可能會超過貨臺水平調(diào)整的限度。
· 鋼絲繩鎖緊后，放開升降馬達(dá)的制動(dòng)器，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)升降馬達(dá)，讓卷揚(yáng)要收緊鋼絲繩；
12、集電軌的裝配
· 把集電軌的吊鉤裝上，但不擰緊吊鉤的固定螺母；
· 將集電軌平鋪在其安裝旁；
· 將集電軌嵌入吊鉤上；
· 集電軌兩端的端頭安裝好，注意給集電軌保留適當(dāng)?shù)拈L度；
· 集電軌拉緊，讓兩端頭的拉緊彈簧處在規(guī)定的長度上(說明書上標(biāo)有)；
· 擰緊吊鉤的固定螺母；
13、裝配小配件
· 安裝行走編碼器Encode1和升降編碼器Encode2
· 集電軌電刷安裝
· 安裝緊急減速、緊急停止等感應(yīng)器
· 安裝貨臺到控制柜的連接線
14、地上控制柜的安裝及排線、接線
· 將地上控制柜定位好，用螺栓固定好
· 做好線槽
· 按圖紙進(jìn)行排線、接線，注意排線和接線的規(guī)范化
· 接好線后，要把所有的開關(guān)打到斷開狀態(tài)
15、A、B桅桿的垂直精度調(diào)整(前提條件：地軌和天軌的精度必須滿足精度要求)
· 用鉛錘對桅桿進(jìn)行測量，根據(jù)數(shù)據(jù)來判斷其垂直精度；
· 通過在紅圈處(如右圖)墊入墊片來調(diào)整調(diào)整墊片；
16、貨臺的水平調(diào)整
· 先測量水平，如果兩邊高度相差過大，要通過調(diào)整鋼絲繩的長度來現(xiàn)實(shí)大幅度的水平調(diào)整；
· 如果兩邊高度相差不大，可以通過右圖的調(diào)整方法來實(shí)現(xiàn)水平微調(diào)(右圖為微調(diào)整方法)固定端頂座；
17、調(diào)整行走滾輪的走向精度
· 先在地軌上放上一張白紙，然后推動(dòng)堆垛機(jī)，讓堆垛機(jī)在紙上走過，我們再從紙上判斷堆垛機(jī)哪邊的地軌導(dǎo)向輪壓到地軌上，通過這樣來判斷行走滾輪的走向偏往哪個(gè)方向；
· 先卸掉底座兩端的擋板，松開滾輪主軸的鎖緊螺栓，再慢慢調(diào)整主軸，改正行走滾輪的走向精度。
· 在移動(dòng)堆垛機(jī)前，必須先鎖緊主軸的鎖緊螺栓；
18、調(diào)整貨臺的升降導(dǎo)向輪的松緊度
· 調(diào)整側(cè)面導(dǎo)向輪的松緊度，方法如右圖所示；
· 根據(jù)下圖方法可以調(diào)整正面導(dǎo)向輪的松緊度；
19、調(diào)整行走和升降認(rèn)準(zhǔn)片的位置
· 調(diào)整行走認(rèn)準(zhǔn)片，將堆垛機(jī)放在手動(dòng)方式運(yùn)行，并將貨臺停留在中間層的貨位上，按順序移動(dòng)堆垛機(jī)，每在一貨位上停止后，對貨叉與貨架擱板的距離進(jìn)行測量，判斷貨叉是否處在貨位的中心位置，否側(cè)跟據(jù)測量數(shù)據(jù)對認(rèn)準(zhǔn)片進(jìn)行調(diào)整，使堆垛機(jī)在貨位上停止時(shí)，貨叉處在貨位的中心位置。
· 升降認(rèn)準(zhǔn)片的調(diào)整，將堆垛機(jī)放在手動(dòng)方式運(yùn)行，然后遮住貨臺載貨感應(yīng)器(請堆垛機(jī)處在非空載的狀態(tài)下)，按順序升降堆垛機(jī)，堆垛機(jī)在每層停止時(shí)，測量貨叉上表面與貨架擱板上表面的距離，要求是50mm，根據(jù)測量數(shù)據(jù)調(diào)整升降認(rèn)準(zhǔn)片的位置。
調(diào)整緊急停止擋板。
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